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抓取注塑件的专用机械手要具备哪些基本性能?
发布者:admin  点击:2034

全自动的生产线中会用到一些智能化的装置,机械手是其中之一,但并非所有的机械手都是一样的,需要针对所要抓取工件的特性进行设计,这样才能使它的功效发挥到佳状态。如果要抓取的是制作成形的注塑件,所用的机械手应该应该具备哪些基本要求呢?
由于注塑件的基本参数产业存在着差异性,包括形状、大小、重量、表面特征等方面,所以专用的机械手也是经过特别设计的。首先机械手的手部必须要有多种形式,以满足不同注塑件的抓取,主要以
夹持式和吸附式为主。
其中夹持式手部的主要形式为夹钳式,主要由手指,传动机构和驱动装置等装置构成,用于抓取不易破碎或变形的制品。这类产品在设计的时候,适应的夹紧力和驱动;足够的开关范围;一定夹持精度和适应能力等都是需要考虑的对象。

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